This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot's ability to bring its mobile platform to the desired configuration. The kinematics of the most representative examples of these new...
De Parallel Robots with Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning is een populaire optie voor Robotica. Esy heeft 1 prijs gevonden, de goedkoopste keuze is volgens ons Bol, maar bekijk de andere aanbieders om het zeker te weten. Links openen in een nieuwe tabblad. Bekijk hier onder de product specificaties. Meer product informatie beschikbaar bij Bol.
Parallel Robots with Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning is onder andere te koop bij: Bol. Esy raadt altijd aan om meerdere aanbieders te bekijken om geen last minute deals mis te lopen.
Covering the complete design cycle of nanopositioning systems, this is the first comprehensive text on the topic. The book first introduces concepts associated with nanopositioning stages and outlines...
Naar goedkoopste shop Vergelijk meer shops