This book presents a general nonlinear control design methodology for nonlinear uncertain dynamical systems. Specifically, a hierarchical nonlinear switching control framework is developed that provides a rigorous alternative to gain scheduling control for general nonlinear uncertain systems. The proposed switching control design framework accounts for actuator saturation constraints as well as system modeling uncertainty. The efficacy of the con...
De Hierarchical Nonlinear Switching Control Design with Applications to Propulsion Systems is een populaire optie voor Robotica. Esy heeft 1 prijs gevonden, de goedkoopste keuze is volgens ons Bol, maar bekijk de andere aanbieders om het zeker te weten. Links openen in een nieuwe tabblad. Bekijk hier onder de product specificaties. Meer product informatie beschikbaar bij Bol.
Hierarchical Nonlinear Switching Control Design with Applications to Propulsion Systems is onder andere te koop bij: Bol. Esy raadt altijd aan om meerdere aanbieders te bekijken om geen last minute deals mis te lopen.