This book introduces readers to using the simple but effective Zhang-gradient (ZG) method to solve tracking-control problems concerning various nonlinear systems, while also highlighting the applications of the ZG method to tracking control for practical systems, e.g. an inverted-pendulum-on-a-cart (IPC) system and a two-wheeled mobile robot (showing its potential applications). In addition to detailed theoretical analyses of ZG controllers, th...
De Zhang Gradient Control is een populaire optie voor Robotica. Esy heeft 1 prijs gevonden, de goedkoopste keuze is volgens ons Bol, maar bekijk de andere aanbieders om het zeker te weten. Links openen in een nieuwe tabblad. Bekijk hier onder de product specificaties. Meer product informatie beschikbaar bij Bol.
Zhang Gradient Control is onder andere te koop bij: Bol. Esy raadt altijd aan om meerdere aanbieders te bekijken om geen last minute deals mis te lopen.
Covering the complete design cycle of nanopositioning systems, this is the first comprehensive text on the topic. The book first introduces concepts associated with nanopositioning stages and outlines...
Naar goedkoopste shop Vergelijk meer shops