Filtrage de Kalman Pour Le Positionnement Embarque Et Lauscultation - Prijzen

L'interet du positionnement dynamique pour le geometre est aujourd'hui indeniable. En effet, les travaux d'auscultation et de cartographie mobile (lasergrammetrie, photogrammetrie, ...) font appel a l'estimation des parametres cinematiques d'un porteur en mouvement. Or le filtrage de Kalman est un outil qui permet l'estimation de parametres variables, au cours du temps, a partir d'un modele d'evolution et d'observations. Ce traitement est donc pa...

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Filtrage de Kalman Pour Le Positionnement Embarque Et Lauscultation
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