This book reports on the developments of the bipedal walking robot Lucy. Special about it is that the biped is not actuated with the classical electrical drives but with pleated pneumatic artificial muscles. In an antagonistic setup of such muscles both the torque and the compliance are controllable. From human walking there is evidence that joint compliance plays an important role in energy efficient walking and running. Moreover pneumatic...
De Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness is een populaire optie voor Stroomketens & Componenten. Esy heeft 1 prijs gevonden, de goedkoopste keuze is volgens ons Bol, maar bekijk de andere aanbieders om het zeker te weten. Links openen in een nieuwe tabblad. Bekijk hier onder de product specificaties. Meer product informatie beschikbaar bij Bol.
Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness is onder andere te koop bij: Bol. Esy raadt altijd aan om meerdere aanbieders te bekijken om geen last minute deals mis te lopen.
This book discusses topics related to power electronics, especially electromagnetic transient analysis and control of high-power electronics conversion. It focuses on the re-evaluation of power electr...
Naar goedkoopste shop Vergelijk meer shops