Introducing mobile humanoid robots into human environments requires the systems to physically interact and execute multiple concurrent tasks. The monograph at hand presents a whole-body torque controller for dexterous and safe robotic manipulation. This control approach enables a mobile humanoid robot to simultaneously meet several control objectives with different pre-defined levels of priority, while providing the skills for compliant physical...
De Whole-Body Impedance Control of Wheeled Humanoid Robots is een populaire optie . Esy heeft 1 prijs gevonden, de goedkoopste keuze is volgens ons Bol, maar bekijk de andere aanbieders om het zeker te weten. Links openen in een nieuwe tabblad. Bekijk hier onder de product specificaties. Meer product informatie beschikbaar bij Bol.
Whole-Body Impedance Control of Wheeled Humanoid Robots is onder andere te koop bij: Bol. Esy raadt altijd aan om meerdere aanbieders te bekijken om geen last minute deals mis te lopen.