This book presents the singular configurations associated with a robot mechanism, together with robust methods for their computation, interpretation, and avoidance path planning. Having such methods is essential as singularities generally pose problems to the normal operation of a robot, but also determine the workspaces and motion impediments of its underlying mechanical structure. A distinctive feature of this volume is that the methods are app...
De Singularities of Robot Mechanisms is een populaire optie . Esy heeft 1 prijs gevonden, de goedkoopste keuze is volgens ons Bol, maar bekijk de andere aanbieders om het zeker te weten. Links openen in een nieuwe tabblad. Bekijk hier onder de product specificaties. Meer product informatie beschikbaar bij Bol.
Singularities of Robot Mechanisms is onder andere te koop bij: Bol. Esy raadt altijd aan om meerdere aanbieders te bekijken om geen last minute deals mis te lopen.