Realisierung Einer Prototypischen Hardwarelosung Fur Ein Inverses Pendel - Prijzen

Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,3, Technische Universitat Chemnitz (Informationstechnik), Sprache: Deutsch, Anmerkungen: Dies ist die einzige mir bekannte Realisierung einer Regelung des Inversen Pendels ohne Nutzung von Mikroprozessoren bzw. Software. Durch die reine Hardwareimplementierung von Regelung und Kalman-Filters sind schnelle Reaktionen und damit eine kurze Pendellange moglich. Der Demonstrator zu...

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