This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the env...
De Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks is een populaire optie voor Robotica. Esy heeft 1 prijs gevonden, de goedkoopste keuze is volgens ons Bol, maar bekijk de andere aanbieders om het zeker te weten. Links openen in een nieuwe tabblad. Bekijk hier onder de product specificaties. Meer product informatie beschikbaar bij Bol.
Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks is onder andere te koop bij: Bol. Esy raadt altijd aan om meerdere aanbieders te bekijken om geen last minute deals mis te lopen.