The objective of this dissertation is to advance the state-of-the-art in the kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators with rigid links in an effort to improve robot kinematic performance. The positioning accuracy of commercially-available industrial robotic manipulators depends upon a kinematic model which describes the robot geometry in a parametric form. Manufacturing error in the machining and assembly of manipul...
De Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators is een populaire optie voor Robotica. Esy heeft 1 prijs gevonden, de goedkoopste keuze is volgens ons Bol, maar bekijk de andere aanbieders om het zeker te weten. Links openen in een nieuwe tabblad. Bekijk hier onder de product specificaties. Meer product informatie beschikbaar bij Bol.
Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators is onder andere te koop bij: Bol. Esy raadt altijd aan om meerdere aanbieders te bekijken om geen last minute deals mis te lopen.
Covering the complete design cycle of nanopositioning systems, this is the first comprehensive text on the topic. The book first introduces concepts associated with nanopositioning stages and outlines...
Naar goedkoopste shop Vergelijk meer shops