This book gives readers in-depth know-how on methods of state estimation for nonlinear control systems. It starts with an introduction to dynamic control systems and system states and a brief description of the Kalman filter. In the following chapters, various state estimation techniques for nonlinear systems are discussed, including the extended, unscented and cubature Kalman filters. The cubature Kalman filter and its variants are introduced in...
De Nonlinear Filtering is een populaire optie voor Robotica. Esy heeft 1 prijs gevonden, de goedkoopste keuze is volgens ons Bol, maar bekijk de andere aanbieders om het zeker te weten. Links openen in een nieuwe tabblad. Bekijk hier onder de product specificaties. Meer product informatie beschikbaar bij Bol.
Nonlinear Filtering is onder andere te koop bij: Bol. Esy raadt altijd aan om meerdere aanbieders te bekijken om geen last minute deals mis te lopen.
Covering the complete design cycle of nanopositioning systems, this is the first comprehensive text on the topic. The book first introduces concepts associated with nanopositioning stages and outlines...